FT：5V容忍IO
TTa:3.3V容忍IO，连接ADC（模数转化）
GPIO默认是普通IO，要想复用其他功能，就得自行配置；
保护二极管:容忍5V，保护芯片（VDD_FT VSS）
上下拉电阻：GPIO默认是浮空状态（1.5V 不稳定）（除了pA15上拉、pA14下拉、pA13上拉、pB4上拉）

注意：GPIOI只有0-11端口，只有12个引脚

STM32F429IGT6引脚分类

• 电源：（VBAT）、（VDD VSS（0V））、（VDDA VSSA）、（VREF+ VREF-）等（用S表示）
• 晶振IO：主晶振IO、RTC晶振IO
• 下载IO：用于JTAG下载的IO：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST（仿真器下载）
• BOOT IO：BOOT0、BOOT1、用于设置系统的启动方式（用B表示）
• 复位IO：NRST，用于外部复位（用RST表示）
  （由上面五类IO组成的系统，我们叫最小系统）

GPIO分类

• 专用IO：I2C、SPI（串行flash）、SDIO（SD卡、SD口WIFI）、FSMC、DCMI这些专业总线器件
  （专业总线器件需要连接专用IO）
• 普通元件IO：只要输出0和1，就能控制。如：LED，蜂鸣器等元器件
• 备用IO：可根据需求
  （用I/O表示）

输出端

• 推挽输出原理：

  1. 输入高电平，经过仿真器变成0（如果有仿真器），P-MOS导通（一端是VDD，

        一端是0），N-MOS关闭（两端是0），输出高电平，灌电流，（推）

  2. 输入低电平，经过仿真器变成1（如果有仿真器），P-MOS关闭（两端都是VDD） ,N-MOS导通（一端端是1，一端是接地），输出低电平，拉电流，（挽）

• 推挽输出：由两个P-MOS和N-MOS同时控制

  1. 高电平------------=>高电平
  2. 低电平------------=>低电平

• 开漏输出原理

  1. 输入低电平，经过仿真器变成1（如果有仿真器），N-MOS导通（一端是1，一端接地），输出低电平
  2. 输入高电平，经果仿真器变成0（如果有仿真器），N-MOS（两端都是0），不输出高电平，也不输出低电平

• 开漏输出：只有N-MOS工作

  1. 高电平------------=>高阻态（外加上拉电阻（输出高低电平，由上拉电阻决定））
  2. 低电平------------=>低电平

输入端

TTL施密特触发器：确保输入只是1或0，高于某电平的输入的是1，低于某电平的输入的是0；

普通GPIO输入寄存器

• GPIO端口输入寄存器：（GPIOx_IDR）（x=A-I）

  1. 0：输入是低电平
  2. 1：输出是高电平

• GPIO端口输出速度寄存器：（GPIOx_OSPEEDR）（x=A-I）（32位）

  1. 00:2MHz（低速）
  2. 01:25MHz（中速）
  3. 10:50MHz（高速）（一般）
  4. 11:电容30pF时为100MHz（15pF时为80MHz输出（最大速度））
• 复用功能：控制GPIO使用其他功能；
• 模拟输入：ADC