Linux设备驱动 | 简述内核模块

1. 内核功能模块

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2. 设备和模块的分类

1. 字符设备：可通过字节流（类似文件）进行访问的设备，字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。
2. 块设备：进行IO操作，可进行传输若干个完整的块的设备。
3. 网络接口：任何网络事务都经过一个网络接口形成，网络接口由内核中的网络子系统驱动，负责发送和接收数据包，不需要了解数据包结构和具体的映射。

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3. 内核模块和应用程序的区别

1. 内核模块是运行在内核空间，应用程序是运行在用户空间。
2. 内核模块的编程方式类似应用程序中事件驱动的编程方式，模块需要预先进行注册，用于服务将来的某个请求。
3. 应用程序在退出时，可以不管资源的释放或者其他清除工作；而内核模块的退出函数却必须全部撤销初始化函数所做的一切，否则，系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。
4. 应用程序可以调用未定义的函数，可以通过解析外部引用链接对应的函数库。内核模块仅仅是被链接到内核，只能使用内核中导出的函数，不存在任何可链接库。
5. 应用程序开发过程中的段错误是无害的，能通过调试器定位到问题源头；内核错误即使不影响系统，也至少会杀死进程。