Linux源码 | Thermal框架源码剖析

1. 框架结构thermal core:thermal主要的程序,驱动初始化程序,维系thermal zone、governor、cooling device三者的关系。thermal zone device:创建thermal zone节点和连接thermal sensor,在/sys/class/thermal/目录下的thermal_zone*,通过dtsi文件进行配置生成。thermal

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Linux设备驱动 | 构造和运行内核模块

1. 将模块链接到内核​ 内核具有非常小的栈,可能和一个4096字节大小的页那样小。在内核API中,函数名称中(__)通常表示接口底层组件,谨慎使用。内核代码不能实现浮点数运算,如果打开浮点支持,在某些架构上,需要在进入和退出内核空间时保存和恢复浮点处理器的状态。这种额外的开销没有任何价值,内核代码中也不需要浮点运算。​2. 装载和卸载模块insmod:将模块的代码和数据装入内核,然后使用内

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Linux设备驱动 | 简述内核模块

1. 内核功能模块​ ​2. 设备和模块的分类字符设备:可通过字节流(类似文件)进行访问的设备,字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。块设备:进行IO操作,可进行传输若干个完整的块的设备。网络接口:任何网络事务都经过一个网络接口形成,网络接口由内核中的网络子系统驱动,负责发送和接收数据包,不需要了解数据包结构和具体的映射。​3. 内核模块和应用程序

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Linux内核 | 系统调用

1. 系统调用内核提供的用户空间和内核进行交互的一组接口,应用程序受限地访问硬件设备,提供创建新线程并与已有的进程进行通信,也提供了申请操作系统其他资源的能力。1.2 系统调用形式asmlinkage long sys_getpid(void)asmlinkage限定词是一个编译指令,通知编译器仅从栈中提取该函数的参数,每个系统调用都需要这个限定词。为了兼容32位和64位系统,函数返回long。1

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Linux内核 | 进程调度

1. 进程调度原理最大限度地利用处理器时间,只要有可以执行的进程,那么就总会有进程正在执行。按多任务系统分类抢占式多任务非抢占式多任务按进程分类IO消耗型:进程的大部分时间用来提交I/O请求或是等待I/O请求。处理器消耗型:进程的大部分时间在执行代码1.1 进程优先级根据进程的价值和其对处理器的时间需求对进程进行分级。Linux采用了两种优先级范围nice值,范围[-20,19],nice值越大,

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Linux内核 | 进程管理

1. 进程和线程1.1 定义进程是处于运行状态的程序和相关资源的总称,是资源分配的最小单位。线程是进程的内部的一个执行序列,是CPU调度的最小单位。有一段可执行程序代码。有一段进程专用的系统堆栈空间和系统空间堆栈。有进程描述符,用于描述进程的相关信息。有独立的存储空间,也就是专有的用户空间,相应的又会有用户空间堆栈。Linux系统对于线程实现非常特殊,他并不区分线程和进程,线程只是一种特殊的进程罢

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