Linux源码 | Thermal框架源码剖析

1. 框架结构thermal core:thermal主要的程序,驱动初始化程序,维系thermal zone、governor、cooling device三者的关系。thermal zone device:创建thermal zone节点和连接thermal sensor,在/sys/class/thermal/目录下的thermal_zone*,通过dtsi文件进行配置生成。thermal

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Linux内核 | 内核同步

1. 定义临界区和竞争条件临界区:访问和操作共享数据的代码段 竞争条件:多个执行线程在一个临界区同时执行死锁:每个线程都在互相等待,但它们永远也不会释放占用的资源。自死锁:一个执行线程试图去获取一个自己已经持有的锁,它不得不等待锁释放,但因为它忙于等待这个锁,所以自己永远也不会有机会释放释放锁。2. 设计规则以下简单规则避免死锁按顺序加锁防止发生饥饿不要重复请求一个锁设计简单-复杂加锁机制,越可能

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Linux内核 | 中断机制

1. 中断中断是一种硬件信号,由具体的硬件设备产生的。不同的硬件设备对应唯一的中断号,处理器是通过中断号(IRQ n)识别不同的硬件设备,并执行对应的中断处理程序或中断服务例程(ISR)。2. 中断处理机制中断处理系统在Linux中是非常依赖体系结构的,硬件设备产生中断,通过总线把电信号发送到中断控制器,如果中断线是激活状态(中断线是允许被屏蔽的),中断处理器会将中断信号发往处理器,处理器会立即停

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Linux设备驱动 | 构造和运行内核模块

1. 将模块链接到内核​ 内核具有非常小的栈,可能和一个4096字节大小的页那样小。在内核API中,函数名称中(__)通常表示接口底层组件,谨慎使用。内核代码不能实现浮点数运算,如果打开浮点支持,在某些架构上,需要在进入和退出内核空间时保存和恢复浮点处理器的状态。这种额外的开销没有任何价值,内核代码中也不需要浮点运算。​2. 装载和卸载模块insmod:将模块的代码和数据装入内核,然后使用内

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Linux设备驱动 | 简述内核模块

1. 内核功能模块​ ​2. 设备和模块的分类字符设备:可通过字节流(类似文件)进行访问的设备,字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。块设备:进行IO操作,可进行传输若干个完整的块的设备。网络接口:任何网络事务都经过一个网络接口形成,网络接口由内核中的网络子系统驱动,负责发送和接收数据包,不需要了解数据包结构和具体的映射。​3. 内核模块和应用程序

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Linux内核 | 系统调用

1. 系统调用内核提供的用户空间和内核进行交互的一组接口,应用程序受限地访问硬件设备,提供创建新线程并与已有的进程进行通信,也提供了申请操作系统其他资源的能力。1.2 系统调用形式asmlinkage long sys_getpid(void)asmlinkage限定词是一个编译指令,通知编译器仅从栈中提取该函数的参数,每个系统调用都需要这个限定词。为了兼容32位和64位系统,函数返回long。1

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Linux内核 | 进程调度

1. 进程调度原理最大限度地利用处理器时间,只要有可以执行的进程,那么就总会有进程正在执行。按多任务系统分类抢占式多任务非抢占式多任务按进程分类IO消耗型:进程的大部分时间用来提交I/O请求或是等待I/O请求。处理器消耗型:进程的大部分时间在执行代码1.1 进程优先级根据进程的价值和其对处理器的时间需求对进程进行分级。Linux采用了两种优先级范围nice值,范围[-20,19],nice值越大,

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Linux内核 | 进程管理

1. 进程和线程1.1 定义进程是处于运行状态的程序和相关资源的总称,是资源分配的最小单位。线程是进程的内部的一个执行序列,是CPU调度的最小单位。有一段可执行程序代码。有一段进程专用的系统堆栈空间和系统空间堆栈。有进程描述符,用于描述进程的相关信息。有独立的存储空间,也就是专有的用户空间,相应的又会有用户空间堆栈。Linux系统对于线程实现非常特殊,他并不区分线程和进程,线程只是一种特殊的进程罢

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嵌入式 | ARM工作模式详解

ARM v4版本的处理器有以下两个工作状态:ARM状态:32位,执行字对准的ARM指令。(性能好,代码密度小Thumb状态:16位,执行半字对准的Thumb指令。(性能差,代码密度大) 进入Thumb状态的方法是:执行BX指令,并设置操作数寄存器的状态(位[0])为1。在Thumb状态进入异常(所有的异常都是ARM状态),当异常处理返回时自动转换Thumb指令。进入ARM状态的方法是:执

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