世至其美嵌入式 | ARM工作模式详解
ARM v4版本的处理器有以下两个工作状态：ARM状态：32位，执行字对准的ARM指令。（性能好，代码密度小Thumb状态：16位，执行半字对准的Thumb指令。（性能差，代码密度大） 进入Thumb状态的方法是：执行BX指令，并设置操作数寄存器的状态（位[0]）为1。在Thumb状态进入异常（所有的异常都是ARM状态），当异常处理返回时自动转换Thumb指令。进入ARM状态的方法是：执
嵌入式 | U-Boot的源码stm_flash.c详细剖析
FLASH存储器FLASH存储器又称为闪存，它也是可重复擦写的储器，部分书籍会把FLASH存储器称为FLASH ROM，但它的容量一般比EEPROM大得多，且在擦除时，一般以多个字节为单位。根据存储单元电路的不同，FLASH存储器又分为NOR FLASH和NAND FLASH。<div align=center></div>支持XIP，才能直接运行代码，SD卡，硬盘，U盘其
机器学习 | 决策树 实践篇
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比赛 | URC国际水中机器人大赛经验之谈
URC国际水中机器人大赛是在合肥举办，收获满满，同时也是遗憾退场。最后虽斩获国家一等奖，但痛失冠亚季。（当时我哭了。。。enenn真丢人） <center>赛前篇</center>对于合肥之行，我觉得是挺不（nan）错（shou）的经历。人生第一次坐火车，22个小时的火车，躺到腰断，差点。可能是水土不服，还经常闹肚子。（可能我肚子矫情叭叭）在即将比赛的