世至其美

本文是基于linux kernel 5.15.41能量模型（EM）<kernel/power/energy_model.c | 源代码 | v5.15.41>框架是一种驱动程序与内核子系统之间的接口。其中驱动程序了解不同性能层级的设备所消耗的功率，而内核子系统愿意使用该信息做出能量感知决策。EM框架管理着系统中各个设备提供的“性能域”，也就是频率功率的映射表，相关的能量感知算法可通过接

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1. 框架结构thermal core：thermal主要的程序，驱动初始化程序，维系thermal zone、governor、cooling device三者的关系。thermal zone device：创建thermal zone节点和连接thermal sensor，在/sys/class/thermal/目录下的thermal_zone*，通过dtsi文件进行配置生成。thermal

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目前最新的ndk环境中，不包含binder库。下载安卓源码，将下面两句加入Android.mk文件，在源码中利用mm命令作为子模块进行单独编译，优点：简单，缺点：编译速度慢，需要依赖安卓源码，不利于协同开发LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libutils libcutils libbinder liblog LOCAL_C_INCLUDES += frameworks/nati

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1. 系统调用内核提供的用户空间和内核进行交互的一组接口，应用程序受限地访问硬件设备，提供创建新线程并与已有的进程进行通信，也提供了申请操作系统其他资源的能力。1.2 系统调用形式asmlinkage long sys_getpid(void)asmlinkage限定词是一个编译指令，通知编译器仅从栈中提取该函数的参数，每个系统调用都需要这个限定词。为了兼容32位和64位系统，函数返回long。1

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1. 进程调度原理最大限度地利用处理器时间，只要有可以执行的进程，那么就总会有进程正在执行。按多任务系统分类抢占式多任务非抢占式多任务按进程分类IO消耗型：进程的大部分时间用来提交I/O请求或是等待I/O请求。处理器消耗型：进程的大部分时间在执行代码1.1 进程优先级根据进程的价值和其对处理器的时间需求对进程进行分级。Linux采用了两种优先级范围nice值，范围[-20,19]，nice值越大，

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1.查看是否安装httpd和SSL（如果有就可以进行下一步）$ rpm -qa | grep httpd httpd-tools-2.4.6-80.el7.centos.1.x86_64 httpd-2.4.6-80.el7.centos.1.x86_64 $ rpm -qa | grep ssl openssl-1.0.2k-12.el7.x86_64 python-backports-s

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作品实现循迹开始。。。直角转弯。。。三叉线转弯。。。直线加速。。。代码实现#include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define fr 50 //频率50HZ sbit pwmout1 = P1 ^ 0; sbit pwmout2 = P1 ^ 1; sbit wela1 =

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