下面是我大一在某某群分享的关于51单片机的内容。

大家晚上好，我分享的内容大体是先介绍中断，各寄存器使用（可能这里有点啰嗦），然后就简单写一下定时器，然后PWM原理，以及它的配置和使用。大概今晚就这样了，如果有什么错的，或有什么疑问，请大家马上提出来，共同进步。

中断:当计算机执行正常程序时,系统中出现某些急需处理的异常情况和特殊请求.

中断的执行:当CPU正在执行某一程序时,若有中断响应,则CPU转而执行中断服务程序,当中断服务程序执行完毕后,CPU自动返回原来的程序继续执行.

中断服务程序的语句写法与函数的写法完全相同,所以,中断服务程序也是函数,只不过在函数头部有不同.

中断函数：

void 函数名（）interrupt 中断号 using工作组
{    
   中断服务程序内容
}

一般函数：

返回值类型函数名（）
{
    函数执行程序
}

中断服务程序的执行与函数的执行不同:函数的执行在固定位置的,是通过函数的调用来完成的;而中断的执行是不固定位置的,只要有中断响应,在一定条件下都会去响应中断。

52单片机中断是分优先级别的
T2是51特有的，但我不怎么使用。

外部中断（INT0,INT1）,定时/记时中断（T0，T1，T2），串口中断（TI/RI）要记一下。

在使用之前，通常要设置中断允许寄存器IE（中断开关）和中断优先寄存器IP（优先级顺序设置），它们都是以0，1高低电平进行控制的。其实在我写的过程中，我基本不会去改变它们优先级，除非是那种要优先级影响到，程序正常运行，或者是造成很大的误差，才会去改变它们优先级顺序；中断允许寄存器IE这个要记一下，就OK了；

EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0开关闭合   //开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
        ET0=1 定时器中断0开关闭合 //开内部中断0
        ET0=0 定时器中断0开关断开
ES: 串口中断允许控制位     
        ES=1 串口中断开关闭合     //开串口中断
        ES=0 串口中断开关断开
EA:  全局中断总开关（一定要开，赋为1就好的。）

打开了寄存器，下一步是设置工作方式；

定时器/计数器工作方式寄存器TMOD：

TMOD的低半字节（D0，D1，D2，D3）用来控制定时器/计数器0

TMOD的高半字节（D4，D5，D6，D7）用来控制定时器/计数器1

对TMOD中的内容说明：

GATE——门控制。（我现在编写基本将GATE置为0，直接接用TR1和TR0启动定时器T0、T1。）
   GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 　　
      当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0； 　　
      当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。 　　
   GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1
C/T——功能选择位 （我一般用定时功能，如果要计数，用个变量，放在中断里累加）　　
       C/T=0时为定时功能
       C/T=1时为计数功能。

M0、M1——方式选择功能 （由于有2位，因此有4种工作方式 ）
外部中断：（我没怎么用过）（INT0,INT1）

IE0(IE1)：外部中断请求标志位

         （原理）  当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，
          cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.

         //外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。

IT0(IT1):外部中断触发方式控制位（一般不用）

         IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

         IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。

内部中断：

    TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位

             （原理）  当定时器、计数器计数溢出的时候，此位由单片机自动置1，
              cup开始响应，处理中断，而当进入中断程序后由单片机自动置0.

              //内部中断实际上就是利用内部的计数器，只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。

内部中断，我经常使用的，将GATE置为0，直接接用TR0和TR1启动定时器T0、T1。

    TRO(TR1)：定时器/计数器启动位                    //启动定时器

    TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0

    TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0

其实定时器中断时间是就将一个容器填满的<时间>，因为是16位定时器，TH0表示的是高八位，TL0表示的是低八位，如何算出比较精确的时间，这就不细讲了，

这是52单片机精准延时1ms，最基本的程序，就简写了

【代码实现】

TMOD=0x01;//0000 0001选择16位定时器
TH0=(65535-45872)/256;//高八位重装初值
TL0=(65535-45872)%256;//低八位重装初值
EA=1;//总开关
ET0=1;//开定时器0的中断
TR0=1；//启动定时器0

void T0_time()interrupt 1    //使用T0寄存器 晶振是11.0592MHZ的1ms
{
  TH0=(65535-45872)/256;//重装初值 较精准的1ms的初值
  TL0=(65535-45872)%256;

   自个添加代码片段

}

PWM的基本原理：

  PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形。

占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。

该技术以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

我个人对PWM的理解，就是利用用单片机定时器（也可以延时函数进行控制，但是不太精准）控制PWM的高电平的输出时间对时钟周期所占的比值的不同，进而对PWM进行控制。

这是我写的一个PWM，虽然看起来比较繁杂，但所用到的计算公式比较全面，步骤比较清晰。这里我就不展开讲了，计算好多内容的，有兴趣的可以去了解一下。

【代码实现】

void pwm(unsigned intzhankongbi, unsignedintfr)//fr是机器频率，一般是50HZ，zhankongbi是占空比
{
    if (zhankongbi > 100)//这几句是将占空比控制在0-100；
        zhankongbi = 100;

    else if (zhankongbi < 0)
        zhankongbi = 0;

    T0out_h = (65536 - (zhankongbi / 100) * ((11059200 / 12) / fr) + 12) / 256;
    T0out_l = (65536 - (zhankongbi / 100) * ((11059200 / 12) / fr) + 12) % 256;
    T0in_h = (65536 - ((100 - zhankongbi) / 100) * ((11059200 / 12) / fr) + 12) / 256;
    T0in_l = (65536 - ((100 - zhankongbi) / 100) * ((11059200 / 12) / fr) + 12) % 256;//这几句就不展开讲了

    TH0 = T0out_h;//初始化 高八位
    TL0 = T0out_l;//初始化 低八位
    TR0 = 1;//启动T0定时器
    b = 1;//控制开关的变量
}

int main()
{
    TMOD = 0x01;//0000 0001选择16位定时器
    IE = 0X82;//开启IE寄存器中的EA总开关和ET0定时器中断0开关
    TH0 = 0xfe;//高八位装初值 
    TL0 = 0x33;//低八位装初值（初值是经过一系列的计算）
    TR0 = 1;//启动T0定时器
}

void Time_T0()interrupt 1//T0定时器进行一系列高低电平的变换
{
    if (b == 1)
    {
        TH0 = T0in_h;
        TL0 = T0in_l;
        b = 0;
    }
    else
    {
        TH0 = T0out_h;
        TL0 = T0out_l;
        b = 1;
    }
}