世至其美

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下面是我大一在某某群分享的关于51单片机的内容。大家晚上好，我分享的内容大体是先介绍中断，各寄存器使用（可能这里有点啰嗦），然后就简单写一下定时器，然后PWM原理，以及它的配置和使用。大概今晚就这样了，如果有什么错的，或有什么疑问，请大家马上提出来，共同进步。中断:当计算机执行正常程序时,系统中出现某些急需处理的异常情况和特殊请求.中断的执行:当CPU正在执行某一程序时,若有中断响应,则CPU转而

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作品实现循迹开始。。。直角转弯。。。三叉线转弯。。。直线加速。。。代码实现#include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define fr 50 //频率50HZ sbit pwmout1 = P1 ^ 0; sbit pwmout2 = P1 ^ 1; sbit wela1 =

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作品展示代码实现#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uint i); sbit z1 = P1 ^ 0; sbit z2 = P1 ^ 1; sbit y1 = P1 ^ 2; sbit y2 = P1 ^ 3; uint aa; sbit PWMOU

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