单片机 | 基于stc89c52的循迹小车+pwm

作品实现 循迹开始。。。 直角转弯。。。 三叉线转弯。。。 直线加速。。。 代码实现 #include <reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define fr 50 //频率50HZ sbit pwmout1 = P1 ^ 0; sbit pwmout2 = P1 ^ 1; sb

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